#Flow Matching
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以“优化机制”为主轴梳理用 RL 对齐扩散/Flow 生成模型的技术谱系：扩散与 Flow Matching 的数学基础、为何 ODE 要转 SDE、GRPO 家族（Flow-GRPO/DanceGRPO/G²RPO/GRPO-Guard/Flow-DPPO/Flow-OPD）、DPO 与可微反传，以及 Flow-GRPO 与 LLM-GRPO 的本质区别。
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以“优化机制”为主轴梳理用 RL 对齐扩散/Flow 生成模型的技术谱系：扩散与 Flow Matching 的数学基础、为何 ODE 要转 SDE、GRPO 家族（Flow-GRPO/DanceGRPO/G²RPO/GRPO-Guard/Flow-DPPO/Flow-OPD）、DPO 与可微反传，以及 Flow-GRPO 与 LLM-GRPO 的本质区别。